步進馬達種類及激磁的方式

一、步進馬達種類

        步進馬達依定子線圈可為二相、三相、四相和五相式等，一般常用的步進馬達以四相式較多，每送接受一脈衝信號時，就以一定的角度作正確的步進轉動，

轉動速度與脈衝頻率成正比。常見接線圖如下：

 二、四相步進馬達激磁的方式

1.     一相激磁：

同一時間只有一個線圈通過電流，消耗電力小，轉矩小，振動大

2.     二相激磁：

同一時間有兩個線圈同時通過電流，轉矩大，振動小

3.     一~二相激磁：

一相和二相輪流激磁