SKY2的影像截取程式

一、SKY1僅需步進馬達驅動程式，其他都由免費軟體程行。SKY2從影像截取、分析到3D坐標轉換都要己來，下面是影像截取程式。

二、開發工具：PROCESSING 2.1
                           下載：https://processing.org/download/
        CAM控制：JMyron 0025
                           下載： http://webcamxtra.sourceforge.net/download.shtml

三、影像截取程式

import JMyron.*;

 //objects
 PFont f;

 JMyron cam;

 PrintWriter output;
 int FileCount=1;

 //colors
 color black=color(0);
 color white=color(255);

 //scanner parameters
 float Steps = 271;  //number steps of motor per revolution
 float AngleLaserCamera = 30*PI/180;  //angle between laser and camera [radian]
 float AngleTwoStep=2*PI/Steps;  //angle between 2 step [radian]


 //================= CONFIG ===================

 void setup() {
   size(640,480);
   strokeWeight(1);
   smooth();
   background(0);
 
   //fonts
  f=createFont("Arial",16,true);
  cam = new JMyron();
  cam.start(width, height);
  cam.findGlobs(0);
   
 }

 //============== MAIN PROGRAM =================

 void draw() {
 
   PImage RealImage=createImage(width,height,RGB);
 
   cam.update();
 
   delay(1000);
     cam.update();
     RealImage.loadPixels();
     int[] currFrame = cam.image();
     loadPixels();
     for (int n=0;n<RealImage.width*RealImage.height;n++){
       RealImage.pixels[n]=currFrame[n];
       pixels[n] = currFrame[n];
     }
     RealImage.updatePixels();
     updatePixels();
     String RealImageFileName="RealImage-"+nf(FileCount, 3)+".png";
     RealImage.save(RealImageFileName);

     println(FileCount);
  if (FileCount == Steps ) {
    println("End getting image......");

    //println("End processing.........");
     noLoop();
    }  else {
    FileCount=FileCount+1;
    }

 }

四、部分結果

(準備統測中,其他部分有空再補)